惯导误差计算器

根据陀螺和加表的零偏估计惯导姿态和位置误差

参考资料：武汉大学 i2Nav 组合导航讲义

$${\theta }_{\text{error}}=b_{\text{gyro}}\cdot t$$

$$x_{\text{error}}=\frac{1}{2}{b}_{\text{acc}}{t}^2+\frac{1}{6}g{b}_{\text{gyro}}{t}^3$$

这是惯导模型极度简化后的理论误差定性分析，实际应用中通过采用误差补偿算法、振动隔离、系统校准标定等方式优化，可显著提高惯导精度。